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工業(yè)機器人軸承特點有哪些?

2024-10-10

工業(yè)機器人在程序電機的控制下,可以完成協(xié)作、搬運、裝配等操作,這個過程離不開精密軸承的配合。工業(yè)機器人軸承不能盲目選擇,只有特定類型設(shè)計的軸承,才能滿足機器人使用需求,那么工業(yè)機器人軸承有哪些特點?

1、精度要高

工業(yè)機器人必須實現(xiàn)高精度的運動控制,所以軸承旋轉(zhuǎn)精度要求非常高,特別是機器人關(guān)節(jié)中使用的軸承,精度等級直接關(guān)系整個機器人的定位精度、重復(fù)定位精度。

2、剛性高

工業(yè)機器人要面對很多復(fù)雜的工況,承受軸向、徑向、傾覆力矩等不同方向的多維載荷,所以軸承剛性必須達到一定水平,才能保證在各種負載條件下仍能保持高精度運動,減少機械變形。

3、摩擦噪音低

工業(yè)機器人在產(chǎn)線上運轉(zhuǎn),要維持平穩(wěn)、高效的運動,軸承摩擦力要盡可能低。這樣可以減少能量消耗,降低發(fā)熱問題,延長機器人使用壽命,提升整體性能。同時軸承摩擦低了,也能減少異常噪音,提升機器人運行環(huán)境舒適性。

4、小型化與輕量化

工業(yè)機器人從設(shè)計上來說,軸承安裝空間相對有限,所以機器人軸承要設(shè)計得小型化、輕量化,這樣才能滿足機器人設(shè)計的緊湊要求,能提高機器人的靈活性和減少能耗。

5、承載能力高

工業(yè)機器人要在相對小的空間內(nèi)處理較大載荷,特別是機器人手臂的末端執(zhí)行器部分,要承擔較大的負荷,因此軸承不僅要小型化,還要具有高承載能力,才能承受較大的負載。

6、抗振動、穩(wěn)定性高

工業(yè)機器人在高速運動時,容易產(chǎn)生振動沖擊,軸承要具備良好的抗振動能力,維持平穩(wěn)的運動狀態(tài),不然會讓運動精度下降,降低機器人使用壽命,不利于企業(yè)的成本管控。

7、使用壽命長

工業(yè)機器人要代替人工完成一系列的復(fù)雜工作,往往處于連續(xù)工作的狀態(tài),所選擇的軸承使用壽命,是不是可靠是至關(guān)重要的。高品質(zhì)軸承能有效減少維護、更換頻率,讓機器人的長期穩(wěn)定運行。

工業(yè)機器人對運行狀態(tài)的要求比較高,選擇的軸承也必須具有高負荷、高轉(zhuǎn)速、低噪音、耐用等特點,這樣才能讓工業(yè)機器人持續(xù)高效的運行,建議從靠譜的廠家采購軸承,這樣可以買到質(zhì)量靠譜的軸承。

(來源:三立角接觸球軸承)